英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
ASPIRE是英伟达开源的一个机器人技能库，可以把机器人的每一次失败和修复经验沉淀成可复用的技能。就像一个机器人版的Coding Agent——GPT能把你的prompt和工作记录炼成可复用的skill，ASPIRE也会把机器人的试错经验变成之后能继续调用的经验。开发者可以直接调用英伟达预训练技能库进行组合和微调，不再需要从零训练技能。从单臂迁移到双臂硬件，也可以复用已有技能。这意味着机器人开发的成本大幅降低，数据门槛从百万级降到可接受的水平。不用再重复造轮子，只需要在已有的技能库上做组合和微调。最高能把迁移学习所需的Token降低约10倍。
发布于 北京
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