英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
训练机器人的“范式变了”Jim Fan说ASPIRE代表了一种全新的持续学习范式。这话什么意思？以前搞机器人，核心是梯度下降、调模型权重。现在呢？变成了一群Agent各自练不同的技能，最后把经验汇总进同一个技能库。训练产物也不再只是一堆数字，而是一个能不断扩展的技能库。效果也很直接：在双臂物体交接任务上，成功率从20%提到了92%。在没见过的长任务上，ASPIRE有31%成功率，而之前的方法只有4%。评论：从调参数到攒经验，这会不会是机器人开发的分水岭？
发布于 北京
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