LoopWM世界模型长时序稳吗？
我拉官方权重跑了个自动驾驶仿真，前60帧物理合理，80帧后背景建筑开始蠕动，行人踏步像GIF卡碟。官方自己的Long-term Consistency评分68——刚及格的水平。LoopWM的思路确实聪明，同一块Transformer反复迭代，参数效率拉满，50步内误差降63%也是真的。但问题在于：自动驾驶、机器人控制要跑的不是50步，是500步、5000步。谱约束能延缓漂移，但不是万能药。我现在对它的定位很明确：1-2秒的数据增强片段，或者早期策略筛选的沙盘，行。替代Isaac Sim做全程高保真仿真？洗洗睡吧。技术选型最怕的不是技术不行，是听了半小时融资发布会就以为能砍掉Isaac授权费。
发布于 江西
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