巴尔贝洛：物理 AI 受实体数据稀缺严重制约
巴尔贝洛说物理AI受实体数据稀缺制约——这不是废话吗？我们项目组去年搞仓储机器人抓取模型，仿真里准确率98%，真机一上线掉到47%。为什么？仿真里的箱子不会变形、不会湿滑、不会被上工胶带粘住。真实世界长尾数据比互联网文本贵十倍：你得派人去仓库、贴标签、标力反馈。互联网数据可以爬，物理数据得"搬"。GPT靠Common Crawl吃成胖子，你的机器人模型只能靠那点示教数据饿着。每次甲方问"何时能落地"，我都想说：等您愿意花六个月采集数据那天。
发布于 山东
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