英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
通用具身智能长期卡在跨具身迁移痛点：传统机器人模型只会适配固定硬件，学的是设备动作而非真实物理规律，跨机器、跨环境泛化极差，很难复用技能。英伟达GEAR实验室推出140亿参数DreamZero世界动作模型（WAM），被称作机器人领域的“GPT-2时刻”。它通过视频与动作联合建模学习物理动力学，摆脱传统VLA模型局限，零样本即可适配全新任务与设备，泛化性能较主流模型提升超2倍。该模型适配性、落地效率极强：仅需30分钟玩耍数据就能适配全新机器人，少量视频示范即可大幅提升新任务性能，同时优化推理速度，实现7Hz实时闭环控制，解决了视频扩散模型延迟高、无法落地的问题。DreamZero真正实现了机器人技能通用复用，大幅降低具身智能落地门槛。你看好零样本通用机器人模型快速商业化普及吗？
发布于 贵州
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