英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
机器人失败就像我们写代码跑不通。ASPIRE不教它"手怎么动"，而是记录感知、导航、碰撞这些过程，用大模型分析哪一步卡住了，修好后把修复经验存成一条Skill。下次遇到类似场景，不管目标是收音机还是微波炉，这条经验都能被检索出来直接用。在LIBERO-90积累的技能库，迁移到从未见过的长任务上，成功率从4%提到31%。甚至仿真里学的技能，迁移到不同构型的真实机器人上，调试token成本能降约10倍。所以ASPIRE复用的不是肌肉记忆，是"踩坑笔记"。
发布于 江苏
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