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07-02·测试·5年+
英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
从单臂到双臂，技能也能带着走之前很多人担心，机器人的技能是不是换台机器就得重学？ASPIRE给出的答案是：不用。这套系统能让技能跨任务、跨场景、甚至跨硬件复用。论文里说，从单臂迁移到双臂硬件，已有技能可以直接复用。仿真环境里学的技能，也能迁移到真实机器人上。背后原理是ASPIRE把修复经验写成了一段段可调用的代码，而不是锁死在神经网络权重里。所以换个身体，脑子里的经验还在。
发布于 北京
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