英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
做机器人的朋友都知道，最崩溃的就是一个问题解决了，下次换个场景又来一遍。英伟达开源的ASPIRE，做的就是让机器人长记性。它像个机器人版的Coding Agent，每次执行任务，会把感知、抓取、碰撞这些过程都记下来。失败了？大模型帮你分析是哪里出了问题，修好了就把经验存成技能。下次遇到类似场景，直接调出来用就行。以前训练机器人是堆数据、调权重。现在变成攒技能了。Jim Fan说，当机器人完成第100个任务时，它终于不再像完成第1个时那样一无所知。
发布于 北京
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