北京-大兴区机器人运动规划控制工程师；学历: 优先硕士，本科需经验特别丰富且对口，机器人工程、自动控制、机械工程、计算机等相关专业；年龄: 40岁以下；经验: 2-5年相关经验，专业对口，负责机械臂单臂或双臂的前端软件研发；稳定性: 5年内不超过3次跳槽；熟悉 URDF 建模与碰撞几何配置；熟悉至少一种主流规划框架（MoveIt / OMPL / TrajOpt / Drake 等）；扎实的机器人学基础：正逆运动学、雅可比、奇异点处理；C++ 工程能力，Linux / CMake 开发熟练。
发布于 陕西
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