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小番茄在红海做饭
06-27·后端开发·3年
之前宇树一直被业内吐槽，户外复杂路况跑跳容易失衡、电机抖动，运控泛化能力差，也是很多从业者不看好它落地的关键点。这次新版本针对性优化走跑运动控制，强化学习算法适配碎石、斜坡、阶梯多种场景，高速动作稳定性提升明显。靠 OTA 持续迭代补齐硬伤，不用换新硬件就能升级核心性能，对产业链、采购方来说都是实打实利好。但实验室流畅和长期实地耐用还是两回事，你们觉得这次优化能抹平户外落地的最大短板吗？
发布于 河南
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