2026机器人创业正当时？
dexterous manipulation 是目前最硬的骨头。通用机器人如果不解决灵巧手的问题，进家庭就是扯淡。现在的难点不在于手长什么样，在于怎么做 in-hand manipulation。比如单手转笔、调整物体姿态。我觉得纯视觉肯定不够，必须结合 tactile sensing。最近在看基于 GelSight 的触觉反馈策略，怎么让触觉信号直接指导 rl 的 action，这块发顶会很容易。 humanoid locomotion 的鲁棒性。人形机器人现在能走了，但遇到复杂地形（比如烂泥地、楼梯堆杂物）还是容易摔。传统的 mpc 结合 rl 效果不错，但我更看好 estimator-free 的端到端策略。直接从 proprioception和 vision 映射到力矩控制，让机器人像跑酷运动员一样，利用动量去克服障碍，而不是小心翼翼地规划每一步。
发布于 浙江
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