千问
千问Robot Suite真能用在机器人上吗？
亲眼看了一下千问机器人的实际表现搜了一圈Qwen-Robot Suite的实测视频，有几个细节挺有意思。宇树Go2装上Qwen-RobotNav后，在陌生展览馆里做往返导航——先走21米到病房，再原路返回。关键是只靠语言指令，没预置地图。这对导航模型的长程记忆能力要求很高。操作方面，Qwen-RobotManip能拧水龙头、插网线、双臂倒薯条。训练数据全是开源的，没靠阿里自己的私有数据。这一点倒是挺良心，对小团队开发者友好。但世界模型Qwen-RobotWorld目前主要在模拟环境里验证。物理仿真和真实世界之间的gap，是所有具身智能的通病。模拟里跑得溜，真上场可能就拉胯了。你愿意让一个只在模拟器里练过的机器人进你家吗？
发布于 北京
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