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橘子在皇后镇看景色
06-23·人力HR·10年+
训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
实验室调试机器人动作看着特别丝滑，一下水完全不是一回事。湖面水流不固定，龙舟一直在左右晃动、上下起伏，没有一秒是平稳的。机器人没法像人一样本能调整重心，稍微不稳就姿态偏移、划桨跑偏。全程需要实时感知船体姿态，毫秒级微调关节角度，算力消耗特别大。普通固定场景的运动控制完全够用，这种非标动态水上环境真的很难适配。看似简单的划桨动作，其实是持续对抗水流和船体晃动的动态博弈。
发布于 江西
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