训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
你能想象一个百公斤的“铁家伙”，拿着船桨和人同步划水，动作还跟咱们平时划船一样丝滑吗？北京的人形机器人就在巴中做到了。它为啥能这么“丝滑”？靠的是连续轨迹生成与优化技术。简单来说，就是让机器人的每个划桨动作衔接得毫无卡顿。这技术可不只是用来划龙舟耍帅的，未来在工厂里搞喷涂、打磨、焊接这些活儿，它能把动作做得又稳又连续。龙舟上空间那么窄，机器人咋就不会跟人或者船身撞上呢？这得归功于全身运动协调控制技术。它能把自己的躯干、四肢和重心统一协调好，就跟咱们人在狭窄地方走路会自动调整姿势一样。以后在工厂设备巡检、仓库搬货，甚至是狭小空间的设备检修，这技术都能派上大用场。
发布于 浙江
分享
评论
赞
未登录
友善发言
评论
加载中
