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训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
人机同划有多难协同？现场看过机器人和队员组队划龙舟，真人节奏随时变化，机器人力反馈跟不上，容易打乱全队节奏。整套抬桨、拉桨连贯动作很难复刻，自然水流还干扰传感器。协同算法该怎么优化？
发布于 陕西
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