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陈小哲同学
06-23·市场·5年+
训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
说白了机器人划龙舟就是在补一块最短的板，运动控制进步快但理解环境的能力还差得远，它能完成预设的抬桨拉桨动作，但水流突然变了怎么办，桨脱手了怎么办，这些突发状况它目前只能靠人兜底，行业里管这叫缺乏泛化能力，从实验室到真实水域这一步看着近其实是天堑，所以这次划龙舟与其说是秀肌肉，不如说是去现场挨打的，挨完打才知道下一步往哪走。
发布于 上海
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