陈小哲同学
06-23·市场·5年+
训练机器人划龙舟,技术挑战在哪?
别看划龙舟就是摆臂,对机器人来说这是地狱难度,水上环境温度一高电机直接飙到130度,过热就罢工,光散热就得用液冷系统硬压,更狠的是龙舟在晃,机器人得实时调整重心不然直接翻船,多关节协同差一毫秒动作就变形,还要跟人类选手同步节奏,这不是编程能解决的,得靠大模型实时感知和修正,所以别说机器人干活了,能不掉水里就算赢。
发布于 上海
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