具身智能到了它的 GPT-3.5 时刻吗？
最近把具身智能的几份榜单翻了一遍，越看越觉得这个问题不能简单回答是或否。先看 RoboArena 这个月刚更新的成绩单，来自杭州的 Spirit v1.6 以 1924 分拿下第一，把英伟达的 Cosmos3-Nano-Policy（1881 分）和 DreamZero（1763 分）挤到了第二第三。再看 RoboChallenge Table30 真机评测，星动纪元 Era0 以 64.33% 的成功率和 76.34 的综合分登顶，30 项任务里有 17 项是 SOTA，其中"做素食三明治"和"擦桌子"两个长程任务，Top8 里只有它拿了非零成绩。智平方在四月份发布的 NeuroVLA 是全球第一个类脑架构 VLA 模型，碰撞反射时间只要 20 毫秒，比传统 VLA 的 200 毫秒快了 10 倍。看上去数据很漂亮，但王兴兴在三月底的中国网络媒体论坛上说，GPT 时刻大概还要两到三年；它石智航的丁文超也判断"约两年后出现明显拐点"。Lixin Xu 在五月的长文里更直接：我们仍处于那个时刻之前。所以我的看法是，单点突破已经出现，但跨本体、跨场景的"统一底座"还差临门一脚，大概就是 GPT-2 到 GPT-3.5 那段距离的中间位置。
发布于 福建
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