训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
多数人盯着机器人怎么划龙舟，但我注意到一个更值得琢磨的细节：机器人在龙舟上划了半个多月，从北京什刹海练到四川巴中，工程师对它的划船姿势进行了三版大的调整，现在它控制船桨出水时几乎不再扑起大水花，减少了前进阻力，队员停下自己的桨，仅凭机器人选手船也能缓慢前进，这说明它不是在摆样子，是真的在出力。打糍粑那项挑战更有意思，糍粑越打越黏，每次落槌的力反馈都不一样，机器人需要根据实时反馈调整动作，控制不当还会向后踉跄。我觉得这跟写代码跑通一个程序完全是两码事，是在跟不断变化的外界物理环境做实时互动。
发布于 广西
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