训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
机器人划龙舟，先得学会“怎么划”你以为让机器人划龙舟就是编个程序让它摆胳膊？太天真了。划龙舟看着简单，抬桨、入水、拉桨、出水、回桨，五个动作一气呵成。但机器人不是人，每个关节的角度、每块肌肉的发力时机，都得精确到毫秒。工程师光是调整机器人的腰部发力动作就改了三版。腰和手臂得同时发力，一个环节不对，桨就白划了。更麻烦的是，水的阻力是动态的桨入水深一点浅一点，反馈完全不一样。机器人得实时感知、实时调整。这不是写个if-else就能搞定的事，是真刀真枪的运控算法硬仗。
发布于 北京
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