自动驾驶行业交流圈
StrongerTang获悉，近日，前地平线机器人具身智能操作方向负责人林天威离职加入通用人形机器人初创企业墨奇智能，担任具身操作方向负责人。详情∶
https://taou.cn/a/KBTNbY林天威本硕均就读于上海交通大学，读研期间的研究方向为视频动作理解，先后在ECCV、ICCV等顶级会议发表BSN(Boundary-Sensitive Network)、BMN(Boundary-Matching Network)等经典时序动作检测论文，多篇论文引用量超500次。先后斩获CVPR ActivityNet大规模行为识别竞赛、百度PaddlePaddle AI大赛等多个国际顶级赛事冠军。2019年3月获得控制科学与工程专业硕士学位后，林天威加入百度视觉技术部，担任研究员，研究方向从视频理解拓展至自动驾驶、跨模态生成等领域。2021年从百度离职后加入地平线，任职感知算法工程师，持续聚焦自动驾驶相关的算法研发，从早期感知方案一路做下来，和团队合作推出了0.2B参数的开源VLA模型，他也是CVPR 2023最佳论文《Planning-oriented Autonomous Driving》的核心作者之一，该论文是自动驾驶规划导向架构领域的代表性成果，提出的UniAD一体化架构，是端到端智驾、人形机器人世界模型的主流技术参考范式。墨奇智能成立于2025年8月，由前华为天才少年黄青虬（前华为智驾端到端团队负责人）和前华为海外大区总裁高文礼联合创办，专注于通用服务机器人研发，致力于以“原生视觉语言模型+世界模型”为核心，构建“生成-理解-决策”一体的具身基座大模型，打造能够理解物理世界、进行自主决策与操作的通用智能体。
发布于 上海
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