熬夜敲代码的小N
06-23·AI领域创作者
训练机器人划龙舟,技术挑战在哪?
让机器人划龙舟,最难的不是“划”这个动作,而是如何在动态水域中保持协同。水面起伏、风向变化、桨叶入水角度,这些变量连人都要练很久,机器人要实时感知并调整出力,对多机协同算法和防水抗干扰硬件是巨大考验。而且龙舟讲究节奏统一,一个机器人桨频乱了,整条船就偏航了。但一旦突破了,这套技术可以直接迁移到水上救援、海洋勘探、多机协作等场景。科技+传统,这跨界很酷。期待人机同划的那天!
发布于 江苏
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