训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
机器人划龙舟，最大的敌人是“水”机器人在地上跑马拉松已经够牛了，下水划龙舟完全是另一个难度。首先是防水。核心部件全泡在水环境里，雨水、浪花、溅水都得扛住。现场机器人甚至穿着雨衣上船——你以为是为了好看？是真怕进水短路。其次是感知。龙舟在水里走是典型的“非结构化环境”——水流忽快忽慢，浪一阵一阵的。机器人要实时感知水流阻力、调整入水角度和深度，收集不同吃水深度的力反馈。一开始划桨出水时会扑起大水花，阻力巨大。练到后来水花小了，船还能缓慢前进。如果你做机器人，你会先解决防水还是先解决感知？
发布于 北京
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