训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
机器人划龙舟？先解决“电机不罢工”再说端午刚过，大家刷到机器人划龙舟的视频没？我研究了一下，发现这事儿比想象中难多了。最现实的问题是——电机扛不住。龙舟划起来要腰和手臂同时发力，两块电机高速运转，在四川那种高温高湿天气下，温度能飙到130℃。啥概念？CPU过热就降频，电机过热直接罢工。工程师反复调试才压到80℃左右。这还没完。机器人得连续完成抬桨、入水、拉桨、出水、回桨五个动作，不是简单重复摆臂。工程师光划船姿势就大改了三次。从地库到北京什刹海再到四川巴中，训练了半个多月。
发布于 北京
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