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心向旷野
06-23·行政·2年
训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
机器人划龙舟看着有趣，难点其实特别多。首先全队动作得高度同步，划桨力度、入水时机差一点，船就跑偏，很难模拟真人配合的默契。水面晃动是一大干扰，水流、风浪随时改变平衡，机器人没法像人一样实时微调发力。还有耐力问题，长时间重复划动，动力损耗、机械磨损不好控制。除此之外，龙舟狭窄空间有限，安装传感器和动力组件也受限制。想要整齐竞速，不光靠算法，还要适配复杂水环境，现阶段只能做简单演示，离正式比赛还差很远。
发布于 河南
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