训练机器人划龙舟，技术挑战在哪？
端午节刷到个视频，四川巴中龙舟大赛，龙舟队里塞了两个人形机器人，穿着雨衣坐那儿划桨。全机身密封防水，模仿学习加全身协同控制算法，动作做得有模有样。说实话，比我家小区广场舞大妈划得还差。不是我刻薄。龙舟这玩意儿，核心不是动作同步，是那股劲儿。鼓点节奏、呼吸配合、水花大小、旁边船的干扰、最后200米咬牙拼命。机器人能算桨频，算不出来"累"。它连汗都没出过。但换个角度想，这场景确实硬核。防水、液冷散热、水面晃动下的平衡控制、跟真人队员的动作协同——哪一项单独拎出来都够实验室啃半年的。端午节拿来划龙舟是表演，移植到工厂搬运、水上救援，那才是正经事儿。就是别拿去比赛。会被阿姨们笑话的。
发布于 山东
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