Steven张宏伟
小米展出新一代人形机器人8月19日，2026世界机器人大会现场，结束4个月汽车工厂实训的小米新一代人形机器人正式对外亮相。该机器人延续了“铁大”这一产品代号，整机身高约1.70米，体重66公斤，全身设置66个自由度，其中33个自由度集中分布在双手部位，硬件规格贴合制造业一线工人的身形条件。整机外观采用浅灰一体化机身设计，头部为哑光银头盔式造型，没有多余装饰，更偏向工业实用取向。在展会现场，机器人以“花艺师”的角色完成多组交互动作。它可以自主抓取展台花束并将香片洒在花束内，再将花束递向现场观众，完成握手、碰拳、比心等肢体反馈，手指开合、手腕旋转、躯体微调较为自然，动作没有明显卡顿。据小米方面介绍，整套动作不依靠预设脚本，由具身大模型驱动自主决策执行。该机器人目前仍然处于样机研发阶段，完成国内首展之后，将前往欧洲展出。不同于很多产品先公开发布、再寻找落地场景的路径，小米这台样机在正式对外展出前，已经在小米汽车工厂完成产线实训。今年3月，小米创始人雷军曾发文称，小米机器人进入汽车工厂实习，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。据雷军介绍，小米在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，让小米人形机器人初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等场景的自主工作。机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。雷军提到，机器人作业从实验室到真实工厂，存在一个难以跨过的巨大鸿沟——生产节拍。实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求。小米最初布局人形机器人是在2021年前后，次年正式对外发布第一代CyberOne铁大机器人，彼时产品更多承担技术验证功能。初代机器人拥有21个全身自由度，侧重交互能力展示，距离工业级作业能力还有很大差距。
发布于 北京
分享
评论
赞
未登录
友善发言
评论
加载中
