Steven张宏伟
具身智能公司LatentVerse已完成数亿元人民币种子轮融资，第一轮投资方包括高瓴创投、清流资本、智元机器人、星动纪元及英诺天使等基金。LatentVerse创始人胡钰承说是2001年出生的研究员，如今是清华大学交叉学院在读博士生。今年4月，他从字节跳动Seed离职，和来自清华大学、南洋理工、北京大学、阿里巴巴Qwen、字节跳动、小米等机构的成员，共同创立了“潜界科技”（LatentVerse），定位是做原生具身基座模型。LatentVerse选择的路线：不做VLA也不做如今大热的WAM，而是把VLM和世界模型统一在同一个架构里。实际上，胡钰承是最早一批证明“世界模型能直接指导机器人动作”的研究者。2024年初，他提出多模态扩散VLA（PAD），同年11月提出首个实现闭环推理的视频动作模型VPP，后者被业界称为WAM（World Action Model）的开山之作，后来，NVIDIA在此基础上开发了DreamZero。而在加入字节跳动Seed后，他主导了BagelVLA系列具身基座模型的研发，相关工作的发表时间，甚至早于Physical Intelligence的代表性工作Pi07。LatentVerse正在训练的第一款模型UTAM（Unified Tactile Action Model，统一触觉动作模型），由团队此前提出的UAM（统一动作模型）演进而来，同时输出视觉、语言和触觉反馈信号。
发布于 北京
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