何心怡
前两天刷到亮源新创（Light Origins）放出的一个人形机器人demo：面对不同障碍，机器人自己决定是走过去、爬过去还是撑杆翻过去。关键是——一个策略搞定全身运动，没有技能标签，没有状态机。训练方法也很有意思：real → sim → real，每个技能只用一段人类视频当种子。背后是姜旭GPT-4和InstructGPT那一波人，把大模型“先预训练再对齐”的逻辑搬到了具身上。如果这条路径走通，意味着具身智能的训练范式可能真的会复刻大模型的成功路径。公司叫Light Origins，感兴趣的可以去搜一下demo视频。
发布于 湖北
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