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08-06 · 南京那些事文化传媒有限公司
小米宣布开源具身基座模型
小米技术官方微博宣布，小米具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1 正式开源。Xiaomi-Robotics-1 基于超过 10 万小时 UMI 数据进行预训练，并使用超过 1 万小时跨本体数据进行后训练。本次开源覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程，同时提供相关 Benchmark 的评测代码。
发布于 江苏
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