大佬说
自变量开源HOST框架：提速五百倍
8月3日，自变量科技（深圳）股份有限公司（以下简称“自变量机器人”）发布HOST框架（Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，人类到机器人单样本技能获取）并开源，能让机器人仅观察一段数十秒的人类视频就学会新技能，同时保留已掌握的技能。 据悉，HOST采用了一种开创性的方法：不去将人类动作翻译为机器人动作并试图模仿，而是让机器人先想象执行动作后的结果，再从结果中拆分出需要执行的动作。 这种全新方法的效果令人欣喜：机器人从一段29秒人类视频中学习技能的成功率高达62%，超越零样本基线45%。相比Pi-0.5+微调方案，HOST所需数据量大幅减少，学习技能速度较主流方法提升500倍。
发布于 江苏
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