猎头南楼
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岗位职责机械臂控制SDK开发与运动规划：负责关节空间/笛卡尔空间轨迹控制接口设计与实现，包括轨迹生成、运动规划、重力补偿等，确保机械臂运动的精准与流畅。运动学标定与建模：搭建DH参数模型并完成修正，实现正向/逆向运动学求解，构建规范的URDF模型，系统性地提升机械臂定位精度。动力学建模与标定：完成正向/逆向动力学建模及刚体动力学参数标定，为控制算法的前馈补偿、系统仿真提供支撑，优化动态响应性能。控制与测试体系搭建：配合系统与算法团队，维护机械臂控制与测试框架，支撑仿真测试、实机调试和回归测试全流程，保障产品稳定性与可迭代性。职要求硕士及以上学历（或本科但具有突出工程能力），机器人、控制工程、机械工程、自动化等相关专业，具备扎实的机器人学理论基础。深入掌握正/逆运动学、刚体动力学（惯量、重力、摩擦等）核心概念，能独立应对机械臂控制中的关键技术难题。熟练使用Linux系统，具备完整的Linux环境下软件开发、调试和部署能力，代码习惯良好。熟悉ROS2（Humble/Foxy等版本），深入理解ros2_control、MoveIt2等框架，清楚控制周期、通信延迟和实时性约束，能够高效开发ROS2生态下的控制软件。熟练使用Python，能够设计并实现一套完整的机械臂控制SDK。掌握运动学参数标定、关节及末端精度评估方法，具备一定的实操或工程落地经验。加分项拥有实际的机械臂系统控制软件开发经验，有成熟项目落地案例，能够独立负责核心模块的研发与交付。熟悉多项式、S曲线等轨迹规划与插值方法，能结合实际场景优化轨迹性能，提升运行效率与平稳性。丰富的仿真与验证经验，熟练使用Mujoco、Isaac、Gazebo等工具，能通过仿真高效完成算法验证与性能调优。了解电机、减速器与驱动器的基本特性，能结合硬件特性优化控制算法，实现软硬件协同。有与算法、硬件团队深度协作的经验，具备良好的跨团队沟通和推进能力。我们提供薪酬与激励：极具竞争力的薪酬，范围约30-70万/年，15薪，优秀者可给予20%涨幅，并额外授予期权。五险一金按工资基数规范缴纳。工作地点：深圳线下办公成长空间：核心算法岗位面试流程：两轮技术面试 + 一轮CEO面，流程高效，反馈直接。如果你希望在机器人控制的最前沿留下自己的印记，欢迎私信或评论留言。
发布于 山西
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