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王旭龙
07-16 · 关节电机，电机控制器，一体化人形关节模组，人形机器人，机器狗关节供应商
摆线减速器和行星/谐波减速器的区别
机器人选型纠结减速器？摆线、行星、谐波真的各有优劣，选不对很容易踩坑😯✅摆线优势：比行星刚性足、回差小；比谐波耐冲击、扛重载，无柔性易损件，寿命更长，超适合下肢重载工况！❌摆线短板：体积偏大、重量更沉，高速细腻度不如谐波，不太适合上肢轻量化、高精度精细操作。极简选型口诀：行星＝常规轻载｜谐波＝高精轻量｜摆线＝重载耐造
发布于 陕西
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