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全球首例！宇树机器人完成远程活体外科手术
据财联社，近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树G1人形机器人搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。据悉，该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。此次论文第一作者为梁泽楷，其于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。就结果而言，两例手术均由人形机器人顺利完成，术中无需中转常规腹腔镜手术或开腹手术。其中第一例手术耗时56分钟，未出现重大并发症；第二例耗时32分钟，虽然出现了轻微胆汁溢出与肝床出血，但经吸引和电凝处理后得到妥善解决。研究团队认为，手术过程中，需要对人形机器人进行多次重新校准，这导致手术时间比使用达芬奇机器人系统长。这种情况在早期专用手术机器人系统中也很常见：首例机器人腹腔镜手术耗时6小时，而如今仅需30分钟。随着时间推移，上述情况很可能会得到显著改善。（界面新闻）
发布于 江苏
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