李韩飞
英伟达开源ASPIRE，一个让机器人持续成长的技能库。它像机器人的Coding Agent，把每次失败和修复沉淀为可复用的“经验笔记”。核心突破：训练不再只是梯度下降，而是技能打磨；模型不再只是权重，而是不断扩展的技能库。实战案例：在双臂物体交接任务中，ASPIRE将成功率从20%飙升至92%。更神奇的是，技能库越厚，机器人在新任务上表现越好——从几乎不会到31%成功率。这标志着机器人学习范式正在改变：从“死记硬背”转向“经验积累”，让机器人真正学会“长记性”。
发布于 江苏
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