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唐格
07-01 · 北京云推客来科技有限公司
Ego指人类第一视角视频。采集员通过头戴式摄像头，记录人眼所见的环境、物体和手部动作；UMI指通用操作接口，常见形态是通过手持夹爪、数据手套等设备，采集人类手部操作轨迹。这类方式的核心变化是：不再要求每一条数据都由机器人本体采集，而是让人穿戴设备，在真实场景中完成操作，再把这些动作转化为机器人模型可以学习的数据。
发布于 北京
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