脉脉

Steven张宏伟

06-22 · 险峰长青

银河通用发布AstraBrain-WBC 0.5，验证运控Scaling Law银河通用用20亿帧动捕数据训练出全球首个人形机器人全身实时运控基座模型，零样本泛化新动作成功率从MLP的76.89%升至92.58%，推理延迟仅0.39ms、比TWIST快约5倍。研究系统证明Scaling Law在运动控制上成立，关键是换用GPT风格因果Transformer架构，并通过谐波运动嵌入实现多样性与均衡采样，再以384个专家蒸馏为统一策略。模型参数达8040万、接近GPT-1规模，论文已被CVPR 2026接收，下一步将与VLA模型对接迈向通用具身基础模型。