吴常坤
闲来无事突然想起以往某个项目预装工位弯搭扣的案例。现在想起来仍然觉得很有成就感
，希望能够抛砖引玉，给大家开拓思路。 先说一下项目背景。这是一个重卡的驾驶室（这个驾驶室很有特点，以后有机会慢慢聊，先说这个预装的问题）。甲方的要求是主线全自动，整体的方案预装加总拼夹具库的形式（没有采用抓手直接上件加Docking锁紧的结构，原因以后说）。大的思路中规中矩，没什么问题，也没什么创意
。但在分析产品时发现，有一个搭扣是在车身内部靠近侧围，后围，地板三大件搭接的位置，重卡的车身结构和一般乘用车不一样，尤其是高顶车型，驾驶室的尺寸大概就是长宽各2米，高2米3的样子。以往都是工人进到车身内部手工折弯，现在要求自动，怎么办？L总提议，做个大的升降机构伸到车身内部弯搭扣。我觉得不妥，因为前面介绍过车身尺寸，做个两米多的升降机构就为了进去弯两个搭扣？太复杂了，给人的感觉怪怪的
。但是这里必须无人作业，而且工人进入白车身作业存在安全隐患。怎么办？ 方案会一时陷入了僵局，大家坐在那头脑风暴。突然间我想到用机器人。因为机器人比较灵活，还能适应多车型和不同的位置作业。这个方案有两个关键点：第一，机器人的站位，或者说采用什么形式的机器人；第二，机器人拿什么工具弯搭扣。在说出用机器人的时候，我的头脑中已经有了工位画像。这时L总说，你的意思是机器人拿着那个弯搭扣的单元进去折弯吗？我说不用，机器人就拿个长杆子，用杆子头把搭扣压弯就行。L总说，我明白了，你的意思是就跟拿竹竿打枣一样，直接用杆子去捅么？我说对。我们的W总是个风风火火的人，听到这里马上就去电脑上做立面图了。几分钟后屏幕共享过来，我一看，他用的是倒装的悬挂机器人。我说不要这样，就用普通机器人站在地面上就行。倒挂机器人本身就贵，还需要龙门架安装，后期的保养维护也麻烦。我用DELMIA简单的做了个仿真，普通机器人站在白车身侧前方，拿着长杆（有点像欧洲的枪骑兵）从前风窗探进去就可以完成车身后部所有搭扣的折弯作业。至此，方案确定下来。 因为甲方老板对方案不放心，在项目正式实施前，先在公司实验室做了个实验，用杆子打枣确实可行
。至此，方案最终确认，项目得以顺利实施（现在这提案产线还在用）。 现在回想起来真羡慕那时的自己，头脑灵活精力充沛，年轻真好！
发布于 天津
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