脉脉

Steven张宏伟

06-21 · 险峰长青

英伟达、CMU和Berkeley联合推出具身智能Autoresearch框架——ENPIRE。简单来说，ENPIRE就是让AI agent自己做机器人研究，让8个Coding Agent，各自控制一台双臂机器人。Agent们会自己读论文、改算法、训练策略、部署实验、分析结果、总结经验，不满意再换个思路重来。GEAR的研究员们不用盯着屏幕调参数，只需要第二天早上过来看报告。具体画风是这样的：实验室提前搭好场景，剩下的事情交给Codex和机器人自己折腾。效果嘛，还真不差。在最具代表性的Pin Insertion任务中，仅用了3小时，机器人把针插进4毫米孔洞的成功率从0一路拉到99%。全程无人类参与，项目负责人之一的Jim Fan发推说：GEAR实验室的一部分现在已经在彻夜自我改进了。我们只需要早上来读报告。