openclaw的关键组件

小龙虾的关键组件 它主要由三部分组成。 入口（Channels）：支持各种聊天软件，通过插件接入网关。 网关（Gateway）：这个名字容易引起误解，其实这是小龙虾的中枢核心部分，有点像总部，既是前台也是调度中心（后面这个功能更重要）。它一边通过聊天软件与主人互动，一边通过内置的智能体系统（Pi Agent）调用云端或者本地的AI大模型的智力，同时控制着各种执行节点。 执行节点（Nodes）：执行节点可以是各种硬件设备。因为主要工作其实是在网关那里完成的，对设备配置要求比较低，能很好地适应下一代智能设备（可能不是手机为主）、物联网、具身智能场景，想象空间很大。 [插图] 小龙虾架构图 可以看出来，这个架构还是非常优雅和简洁，很有Unix操作系统（macOS和Linux操作系统的老祖宗）的范儿。 请注意，真正属于小龙虾自己的部分只有网关，其他都是拿来主义，可替换的，有非常多选择。甚至Pi Agent这个核心智能体组件，也是现成的开源项目。 产品设计上，简单往往意味着强大，而且依赖固定第三方的更少，也更容易扩展，简单复制，就能支持更多场景和用户。 此外，作为普通用户还应该知道的，是小龙虾的两个机制。分别是记忆和技能。