嵌入式软件工程师

老牌上市公司，营收超千亿，多个产业集群，对机器人场景需求旺盛。 要求： 1、写得了实时控制代码——上/下肢实时控制软件系统设计、开发与优化，确保高精度、低延迟； 2、搭得了ROS架构——基于ROS/ROS2设计模块化、高实时性的通信与控制框架； 3、调得了通信效率——优化节点间Topic/Service/Action通信，零拷贝、实时线程优先级配置；4、对得了多模块——导航、运动规划、人机交互等模块的协同，TF坐标变换、URDF模型维护； 5、优得了代码性能——控制算法代码化，内存管理、实时调度、硬件加速，让代码轻量、鲁棒、工程化； 6、测得了Bug——设计测试用例，全面排除故障隐患，增加代码鲁棒性； 7、编得了上位机——调试、测试、系统集成的上位机软件； 8、架得了后端平台——可扩展的平台后端架构，稳定API接口； 总结：不是普通的嵌入式开发，是"实时性+ROS生态+工程化"三位一体的软件架构师。