公司:头部自动驾驶公司
方向:自动驾驶
岗位:控制算法工程师
base地点:北京, 上海
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职位描述
负责规划、控制算法研发,确保智能驾驶车辆安全性、合理性与舒适性;
负责适配关联系统性能的规控算法调优;
负责前沿自动驾驶技术预研以及算法的工程化落地;
职位要求
计算机/数学/车辆/自动化/电子专业,本科及以上学历;
有C++/python等语言程序设计的工作经验,良好的数据结构和算法基础;
具备以下一项或多项:
熟悉基于搜索、采样、优化的路径规划算法;
具有扎实的自动控制理论基础,熟悉PID, LQR, MPC等控制方法;
熟悉汽车底盘、动力总成等执行器系统及性能特性;
具有智能驾驶量产功能开发和集成调试经历;
了解ASPICE流程;
团队协作精神,问题解决的全局观,目标的拆解能力;
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