公司:头部自动驾驶公司
方向:自动驾驶
岗位:高级算法专家
base地点:北京, 上海
【感兴趣的可以随时脉脉滴我】
职位描述
岗位职责
针对自动驾驶场景,进行3D表征(GS, NeRF, 点云, Mesh等)重建;
与生成式算法结合,实现可控、符合物理规律、几何一致的数据生成;
根据仿真需求及数据生成需求进行算法适配及优化,达到产品上线要求;
职位要求
核心技术要求
3D重建:熟练掌握Gaussion Splatting, NeRF, SFM, SLAM等一种或几种3D重建及环境表征技术;
数据生成:熟练掌握Transformer,Diffusion,VQ-VAE,Occupancy Network, BEV感知等核心技术;
具备系统化的算法能力,以重建为主或以生成为主,实现二者的融合,满足仿真或数据生成的需求;
2. 工程实现能力
精通Python/C++
熟练使用PyTorch/TensorFlow框架
具备算法服务化(Docker/K8s)与高性能计算优化经验
加分项
在世界模型或生成式模型相关工作中取得显著成果
在CVPR/ICRA/IROS等会议发表过高质量论文 ;
声明:本文内容由脉脉用户自发贡献,部分内容可能整编自互联网,版权归原作者所有,脉脉不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。如果您发现有涉嫌抄袭的内容,请发邮件至maimai@taou.com,一经查实,将立刻删除涉嫌侵权内容。