每天认识一个车企岗位-车辆控制算法工程师

感谢平台，可以分享很多资讯~ 🚗 车辆控制算法工程师：智能驾驶的“大脑” 在智能驾驶领域，车辆控制算法工程师负责让汽车精准执行驾驶策略，如转向、加速、制动等。他们的工作直接影响车辆的行驶品质、安全性和用户体验，堪称自动驾驶的“掌舵者”。 📌 岗位职责 🔹 算法开发 | 负责横向、纵向控制算法，如 ACC（自适应巡航）、LKA（车道保持）、AEB（自动紧急制动）等，提升车辆智能化能力。 🔹 系统仿真 | 使用 Matlab/Simulink 进行车辆动力学建模，优化控制算法，确保仿真与实车一致性。 🔹 实车调试 | 结合真实道路测试，不断调整控制参数，确保算法的稳定性和鲁棒性。 🔹 安全冗余 | 设计故障诊断与安全策略，提升车辆在突发情况下的应对能力。 🔹 跨部门协作 | 与感知、决策、规划团队协同，确保控制算法与全系统匹配。 - 📚 任职要求 ✅ 车辆工程/自动控制/计算机等专业，本科及以上学历 ✅ 掌握 PID、MPC、LQR 等控制算法，熟悉车辆动力学 ✅ 精通 C/C++、Python，具备Linux/ROS 开发经验 ✅ 熟练使用 Matlab/Simulink，有车辆控制相关经验 💡 面试真题 & 思路解析 1⃣ 如何设计ACC（自适应巡航控制）算法？ 👉 结合PID/MPC 控制，综合目标车距、速度误差进行调节。 2⃣ 如何优化LKA（车道保持）控制策略？ 👉 采用 MPC+路径规划 方法，提高横向控制精度和舒适性。 3⃣ 解释车辆横向控制的主要方法及优缺点？ 👉 常见方法：PID、LQR、MPC，PID简单但精度有限，MPC优化能力强但计算量大。 4⃣ 如何保证控制算法的鲁棒性？ 👉 结合状态估计+自适应控制，应对不确定性，如轮胎摩擦、坡度变化。 - 我是 Y学长，我们团队由100+资深导师组成，在新能源车企的全流程辅导上积累了丰富的经验。从简历优化、笔试辅导到面试技巧，我们能帮助你精准应对特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米、比亚迪、奔驰、宝马、奥迪等多家知名企业的招聘要求。如果你需要全流程面试资料包、辅导、模拟、求职陪跑，都可以滴滴，助你成功拿到心仪offer！🎯 题库整理 | 简历优化 | 面试模拟 | 职业规划 | 面试辅导