RTK——实现农机自动驾驶的关键技术

    RTK(Real-Time-Kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称，与常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度相比，RTK能够实时得到厘米级的定位精度，是GPS应用的重大里程碑，RTK为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了变革，极大地提高了户外作业的效率，也是控制农机自动驾驶精准度的关键技术之一。那么，RTK如何实现精准定位，又是如何成为实现农机自动驾驶的关键技术之一呢?

一、走进RTK的技术世界

    RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到差分改正值。然后将这个改正值通过数据传输系统及时传递给共视卫星的流动站精化其观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。RTK技术就是基于这个原理来实现高精度实时动态定位，一般情况下，开启RTK模式，精准度能够达到厘米级。并且测算时间极短，能够保持在一秒以内。那么理解RTK的工作原理后，对精度定位要求高的农机导航利用RTK作为实现农机自动驾驶的关键技术就很合理了。

二、RTK与农机自动驾驶的科学结合

    RTK技术已在各领域得到应用，尤其成为农业现代化与智能农机发展的重要技术之一，RTK技术的优势在农机自动驾驶系统上得到了淋漓尽致的体现。

    在农机自动驾驶系统上安装RTK模块之后，就可以保证农机在无人驾驶的情况下能够实时获取农机的位置,速度,航向,姿态以及空间信息，当其偏离预定义路径时能及时转向减少误差，调整好作业角度和方向,保证农机自动驾驶的作业精度，并提高农机作业质量。在RTK技术的加持下，智慧农机同时可以精准识别并且获取记录作业时的线路情况和环境信息，形成信息库，为农机的作业决策提供信息方案。疆驭农机自动驾驶系统便是应用RTK定位技术的极佳范例，装配这种农机自动驾驶系统的农机作业精准度能够达到±2.5cm，可以毫无压力地完成直线、曲线、调头、爬坡、对角等行驶方式，真正意义上实现了智能无人作业

    RTK技术在农机自动驾驶中的应用，是实现智慧农机发展的重要一步，为高质高效的精准农业提供了关键的技术基础。