嵌入式SOC岗位面试官到底会问哪些问题？

一、SOC & 嵌入式基础（必问） 1. 你做过的SOC平台：ARM Cortex-R/M/A、RISC-V、DSP分别用在什么场景？ 2. 多核SOC里核间通信方式（Mailbox、Shared memory、RPmsg、OpenAMP），怎么避免竞争与死锁？ 3. SOC启动流程：BootROM → SPL → U-Boot → Kernel/RTOS，关键节点做了什么？ 4. 地址映射、MMU、MPU、Cache一致性问题，飞行控制场景为什么要关闭部分Cache？ 5. 中断处理：中断优先级、嵌套、屏蔽、上下文切换，飞控对中断延迟要求是什么量级？ 6. 时钟树、电源域、低功耗设计在飞行器上的意义。 二、实时性 & 高可靠（飞行器核心考点） 1. 你用过哪些RTOS：FreeRTOS、QNX、VxWorks、RT-Thread、Autosar OS？ 2. 任务调度机制：抢占式/时间片，为什么飞控必须强实时？ 3. 如何保证任务最坏执行时间（WCET）？怎么做调度分析？ 4. 优先级反转是什么？怎么解决（优先级继承/天花板）？ 5. 飞行器中**看门狗、独立监控单元（MCU/PMIC）**如何设计？ 6. 程序跑飞、电磁干扰、电源波动下，如何保证系统不宕机或安全降级？ 三、车规/航空级功能安全（行业特色重点） 1. 了解 ISO 26262 ASIL-B/D 或 DO-178C 吗？嵌入式层面怎么满足？ 2. 什么是ECC、锁步核（Lockstep）、冗余计算？为什么载人飞行器必须用？ 3. 单点故障（SPF）、潜在故障、FMECA你怎么理解？ 4. 数据校验：CRC32、ECC、奇偶校验、签名校验，在固件/通信中怎么用？ 5. 双核/三模冗余（DMR/TMR）在SOC中的实现方式。 四、驱动与外设（飞行器高频） 1. 飞控常用外设驱动：- CAN/CAN FD（飞行器最核心总线） - Ethernet/TSN（高带宽） - RS422/RS485、SPI、I2C、UART 2. 高可靠总线设计：总线冗余、热备份、仲裁机制。 3. ADC采样噪声、PWM输出精度对电机控制的影响。 4. 传感器接口：IMU、GPS、北斗、雷达、气压计，数据同步怎么做？ 5. 如何处理传感器异常、丢包、漂移？